opcuaClientWrapper.hpp

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#ifndef CCF_PROTOCOLS_OPCUA_CLIENT_WRAPPER_ENVISION_LLNETIO_HPP_
#define CCF_PROTOCOLS_OPCUA_CLIENT_WRAPPER_ENVISION_LLNETIO_HPP_
 
#include <memory>
#include <string>
 
#include "ifw/core/protocol/base/iComm.hpp"
 
namespace eso::uatools { class Client; }
 
namespace ifw::ccf::protocols::envision_llnetio {

  class OpcuaClientWrapper {
  public:
    OpcuaClientWrapper();
    ~OpcuaClientWrapper();
 
    OpcuaClientWrapper(const OpcuaClientWrapper&)            = delete;
    OpcuaClientWrapper& operator=(const OpcuaClientWrapper&) = delete;
    OpcuaClientWrapper(OpcuaClientWrapper&&)                 = delete;
    OpcuaClientWrapper& operator=(OpcuaClientWrapper&&)      = delete;
 
    void Connect(const std::string& device, const std::string& address);
    void Disconnect();

    void Read(ifw::core::protocol::base::VectorVariant& params);

    void Write(const ifw::core::protocol::base::VectorVariant& params);

    void Rpc(const std::string& obj,
             const std::string& proc,
             const ifw::core::protocol::base::VectorVariant& params,
             ifw::core::protocol::base::Variant& result);
 
   private:
    std::unique_ptr<eso::uatools::Client> m_ualib;
  };
 
}  // namespace ifw::ccf::protocols::envision_llnetio
 
#endif  // CCF_PROTOCOLS_OPCUA_CLIENT_WRAPPER_ENVISION_LLNETIO_HPP_