Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

• BUFSIZE : main.cpp
• CAMERAS : cameraFactory.cpp
• exit_dds : genSubReaderListener.cpp, main.cpp
• g_data : main.cpp
• g_data_mutex : main.cpp
• g_queue : main.cpp
• g_repodir : main.cpp
• gen_rtr_writers : main.cpp
• rec_ptr : helpers.hpp
• samples_vector : main.cpp
• shm_fd : main.cpp
• shm_ptr : main.cpp
• terminate_app : main.cpp
• time_to_die : main.cpp