TestMAxisLcsIf Namespace Reference

Classes
class	TestMAxisLcsIf

Functions
	TEST_F (TestMAxisLcsIf, Ctor)
void	ExpectReadHelper (std::shared_ptr< MockIComm > comm_if, std::shared_ptr< fcf::devmgr::maxis::MAxisConfig > &dev_cfg, int state, int substate)
	TEST_F (TestMAxisLcsIf, Config)
	TEST_F (TestMAxisLcsIf, Connect)
	TEST_F (TestMAxisLcsIf, MoveAbs)
	TEST_F (TestMAxisLcsIf, IsReady)
	TEST_F (TestMAxisLcsIf, IsOperational)
	TEST_F (TestMAxisLcsIf, IsMoving)
	TEST_F (TestMAxisLcsIf, IsHwFailure)
	TEST_F (TestMAxisLcsIf, ReadStatus)
	TEST_F (TestMAxisLcsIf, Listener)

Variables
std::string const	CONFIG_CFG = std::string("config/config.yaml")
std::string const	MAXIS_CFG = std::string("config/testMAxis.yaml")

Function Documentation

ExpectReadHelper()

void TestMAxisLcsIf::ExpectReadHelper	(	std::shared_ptr< MockIComm >	comm_if,
		std::shared_ptr< fcf::devmgr::maxis::MAxisConfig > &	dev_cfg,
		int	state,
		int	substate
	)

TEST_F() [1/10]

TestMAxisLcsIf::TEST_F	(	TestMAxisLcsIf	,
		Config
	)

TEST_F() [2/10]

TestMAxisLcsIf::TEST_F	(	TestMAxisLcsIf	,
		Connect
	)

TEST_F() [3/10]

TestMAxisLcsIf::TEST_F	(	TestMAxisLcsIf	,
		Ctor
	)

TEST_F() [4/10]

TestMAxisLcsIf::TEST_F	(	TestMAxisLcsIf	,
		IsHwFailure
	)

TEST_F() [5/10]

TestMAxisLcsIf::TEST_F	(	TestMAxisLcsIf	,
		IsMoving
	)

TEST_F() [6/10]

TestMAxisLcsIf::TEST_F	(	TestMAxisLcsIf	,
		IsOperational
	)

TEST_F() [7/10]

TestMAxisLcsIf::TEST_F	(	TestMAxisLcsIf	,
		IsReady
	)

TEST_F() [8/10]

TestMAxisLcsIf::TEST_F	(	TestMAxisLcsIf	,
		Listener
	)

TEST_F() [9/10]

TestMAxisLcsIf::TEST_F	(	TestMAxisLcsIf	,
		MoveAbs
	)

TEST_F() [10/10]

TestMAxisLcsIf::TEST_F	(	TestMAxisLcsIf	,
		ReadStatus
	)

Variable Documentation

CONFIG_CFG

std::string const TestMAxisLcsIf::CONFIG_CFG = std::string("config/config.yaml")

MAXIS_CFG

std::string const TestMAxisLcsIf::MAXIS_CFG = std::string("config/testMAxis.yaml")