piezoConfig.hpp File Reference

#include <string>
#include <yaml-cpp/yaml.h>
#include <ifw/core/utils/bat/logger.hpp>
#include "ifw/fcf/devmgr/common/deviceConfig.hpp"
#include "ifw/fcf/devmgr/common/dataContext.hpp"
#include "ifw/fcf/devmgr/devices/piezoRpcErrors.hpp"
#include "ifw/fcf/devmgr/devices/piezoHwErrors.hpp"

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Classes
class	ifw::fcf::devmgr::piezo::PiezoConfig
	piezo Configuration class More...

Namespaces
namespace	ifw
namespace	ifw::fcf
	ActionsEnable class source file.
namespace	ifw::fcf::devmgr
	actuatorLcsIf class header file.
namespace	ifw::fcf::devmgr::piezo
	Piezo class header file.

Variables
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::LOGGER_NAME = "piezo"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_MAX_ON = "max_on"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_NUM_AXIS = "num_axis"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_FULL_RANGE1 = "full_range1"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_FULL_RANGE2 = "full_range2"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_FULL_RANGE3 = "full_range3"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_HOME1 = "home1"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_HOME2 = "home2"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_HOME3 = "home3"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_LOWER_LIMIT1 = "lower_limit1"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_LOWER_LIMIT2 = "lower_limit2"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_LOWER_LIMIT3 = "lower_limit3"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_UPPER_LIMIT1 = "upper_limit1"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_UPPER_LIMIT2 = "upper_limit2"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_UPPER_LIMIT3 = "upper_limit3"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_USER_TO_BIT_INPUT1 = "user_to_bit_input1"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_USER_TO_BIT_INPUT2 = "user_to_bit_input2"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_USER_TO_BIT_INPUT3 = "user_to_bit_input3"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_USER_OFFSET_INPUT1 = "user_offset_input1"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_USER_OFFSET_INPUT2 = "user_offset_input2"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_USER_OFFSET_INPUT3 = "user_offset_input3"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_USER_TO_BIT_OUTPUT1 = "user_to_bit_output1"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_USER_TO_BIT_OUTPUT2 = "user_to_bit_output2"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_USER_TO_BIT_OUTPUT3 = "user_to_bit_output3"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_USER_OFFSET_OUTPUT1 = "user_offset_output1"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_USER_OFFSET_OUTPUT2 = "user_offset_output2"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_USER_OFFSET_OUTPUT3 = "user_offset_output3"
constexpr bool	ifw::fcf::devmgr::piezo::DEFAULT_MAX_ON = 0
constexpr bool	ifw::fcf::devmgr::piezo::DEFAULT_NUM_AXIS = 2
constexpr short	ifw::fcf::devmgr::piezo::DEFAULT_FULL_RANGE = 32767
constexpr short	ifw::fcf::devmgr::piezo::DEFAULT_LOWER_LIMIT = 0
constexpr short	ifw::fcf::devmgr::piezo::DEFAULT_UPPER_LIMIT = 32767
constexpr short	ifw::fcf::devmgr::piezo::DEFAULT_USER_OFFSET = 0
constexpr short	ifw::fcf::devmgr::piezo::DEFAULT_HOME = 0
constexpr double	ifw::fcf::devmgr::piezo::DEFAULT_USER_TO_BIT = 32767/10.0
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::RPC_AUTO = "rpcAuto"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::RPC_HOME = "rpcHome"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::RPC_POS = "rpcPos"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::RPC_MOVEBITS = "rpcMoveBits"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::RPC_MOVEUSER = "rpcMoveUser"
constexpr short	ifw::fcf::devmgr::piezo::SUBSTATE_OP_POS = 203
constexpr short	ifw::fcf::devmgr::piezo::SUBSTATE_OP_AUTO = 204
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::SUBSTATE_OP_POS_STR = "Pos"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::SUBSTATE_OP_AUTO_STR = "Auto"
const std::unordered_map< short, std::string >	ifw::fcf::devmgr::piezo::SUBSTATE_MAP
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_STAT_ACTUAL_POS_BIT = "actual_pos_bit"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_STAT_ACTUAL_POS_BIT1 = "actual_pos_bit1"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_STAT_ACTUAL_POS_BIT2 = "actual_pos_bit2"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_STAT_ACTUAL_POS_BIT3 = "actual_pos_bit3"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_STAT_ACTUAL_POS_USER = "actual_pos_user"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_STAT_ACTUAL_POS_USER1 = "actual_pos_user1"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_STAT_ACTUAL_POS_USER2 = "actual_pos_user2"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_STAT_ACTUAL_POS_USER3 = "actual_pos_user3"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_STAT_MON_ACT_POS_BIT = "mon_act_pos_bit"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_STAT_MON_ACT_POS_BIT1 = "mon_act_pos_bit1"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_STAT_MON_ACT_POS_BIT2 = "mon_act_pos_bit2"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_STAT_MON_ACT_POS_BIT3 = "mon_act_pos_bit3"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_STAT_MON_ACT_POS_USR = "mon_act_pos_usr"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_STAT_MON_ACT_POS_USR1 = "mon_act_pos_usr1"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_STAT_MON_ACT_POS_USR2 = "mon_act_pos_usr2"
constexpr auto	ifw::fcf::devmgr::piezo::CI_STAT_MON_ACT_POS_USR3 = "mon_act_pos_usr3"