ifw-fcf 6.0.0
|
Unit tests for MaxisLcsIf class. More...
#include <fcf/devmgr/common/actionMgr.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/config.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/dataContext.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/deviceFacade.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/device.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/deviceConfig.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/deviceLcsIf.hpp>
#include "fcf/devmgr/devices/maxisConfig.hpp"
#include "fcf/devmgr/devices/maxisLcsIf.hpp"
#include <rad/dbAdapterRedis.hpp>
#include <rad/msgReplier.hpp>
#include <rad/smAdapter.hpp>
#include <boost/asio.hpp>
#include <gtest/gtest.h>
#include "mock/mockIComm.hpp"
Classes | |
class | TestMAxisLcsIf::TestMAxisLcsIf |
Namespaces | |
namespace | TestMAxisLcsIf |
Functions | |
TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, Ctor) | |
void | TestMAxisLcsIf::ExpectReadHelper (std::shared_ptr< MockIComm > comm_if, std::shared_ptr< fcf::devmgr::maxis::MAxisConfig > &dev_cfg, int state, int substate) |
TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, Config) | |
TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, Connect) | |
TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, MoveAbs) | |
TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, IsReady) | |
TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, IsOperational) | |
TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, IsMoving) | |
TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, IsHwFailure) | |
TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, ReadStatus) | |
TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, Listener) | |
Variables | |
std::string const | TestMAxisLcsIf::CONFIG_CFG = std::string("config/config.yaml") |
std::string const | TestMAxisLcsIf::MAXIS_CFG = std::string("config/testMAxis.yaml") |
Unit tests for MaxisLcsIf class.