ifw-fcf 6.0.0
Loading...
Searching...
No Matches
Classes | Namespaces | Functions | Variables
testMAxisLcsIf.cpp File Reference

Unit tests for MaxisLcsIf class. More...

#include <fcf/devmgr/common/actionMgr.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/config.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/dataContext.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/deviceFacade.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/device.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/deviceConfig.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/deviceLcsIf.hpp>
#include "fcf/devmgr/devices/maxisConfig.hpp"
#include "fcf/devmgr/devices/maxisLcsIf.hpp"
#include <rad/dbAdapterRedis.hpp>
#include <rad/msgReplier.hpp>
#include <rad/smAdapter.hpp>
#include <boost/asio.hpp>
#include <gtest/gtest.h>
#include "mock/mockIComm.hpp"

Classes

class  TestMAxisLcsIf::TestMAxisLcsIf
 

Namespaces

namespace  TestMAxisLcsIf
 

Functions

 TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, Ctor)
 
void TestMAxisLcsIf::ExpectReadHelper (std::shared_ptr< MockIComm > comm_if, std::shared_ptr< fcf::devmgr::maxis::MAxisConfig > &dev_cfg, int state, int substate)
 
 TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, Config)
 
 TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, Connect)
 
 TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, MoveAbs)
 
 TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, IsReady)
 
 TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, IsOperational)
 
 TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, IsMoving)
 
 TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, IsHwFailure)
 
 TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, ReadStatus)
 
 TestMAxisLcsIf::TEST_F (TestMAxisLcsIf, Listener)
 

Variables

std::string const TestMAxisLcsIf::CONFIG_CFG = std::string("config/config.yaml")
 
std::string const TestMAxisLcsIf::MAXIS_CFG = std::string("config/testMAxis.yaml")
 

Detailed Description

Unit tests for MaxisLcsIf class.

Author
mkiekebu